ماژول حسگر مادون قرمز مدل CHL4

ماژول حسگر مادون قرمز ربات های تعقیب خط ( مسیر یاب ) 4 کاناله ماژولی با دقت متغیر بین 1 میلی متر تا 60 سانتی متر است.که شامل یک برد اصلی و چهار برد کوچک است که هر یک از برد های کوچک شامل یک فرستنده و گیرنده ی مادون قرمز است و می تواند در محل دلخواه ربات شما نصب شود عملکرد این سنسور برمبنای تابش اشعه ی مادون قرمز و بازتابش آن است. در صورت بازتاب شدن اشعه ، خروجی HIGH ایت و این به معنی وجود جسم در فاصله ی مشخصی است ، در غیر این صورت مقدار LOW خواهد بود. بر روی بورد اصلی به ازای هر کانال یک پتانسیومتر وجود دارد که حساسیت کانال ها را تنظیم می کند. این ماژول در ربات های مسیر یاب ، شکارچی کاربرد دارد .و همچنین برای جلوگیری از برخورد یک ربات و سقوط آن نیز می توان از آن استفاده کرد . ولتاژ کار این ماژول 3.3 تا 5 ولت و جریان کاری آن یک آمپر است .فاصله تشخیص بین یک میلی متر تا 60 سانتی متر است که برای هر کانال به صورت مجزا قابل تنظیم است که در فاصله نزدیک تر جواب پایدار تر است . ابعاد برد اصلی 38x42 میلیمتر و ابعاد برد فرستنده و گیرنده 12x12 میلی متر است