ماژول ردگیر مادون قرمز 5 کاناله مهندسیکا مدل BFD-1000

ماژول ردگیرمادون قرمز 5 کاناله BFD-1000 یک ماژول ردیاب تعقیب خط است که برای کار طراحی رباتیک بسیار کاربردی است این محصول برای جستجوی خط سیاه (سفید) طراحی شده است، حسگر مادون قرمز با حساسیت بالا دارای 5 کانال افقی تعقیب خط ( S1,S2,S3,S4,S5) و یک کانال تشخیص نزدیک شدن مانع ( Near) که با پتانسیومتر روی ماژول قابل تنضیم است. و یک میکرو سوئیچ (CLP ) برخورد با مانع است. این ماژول ردیاب دارای محدوده تشخیص 0-4 سانتی متری برای ردیابی و تشخیص موانع 0-5 سانتی متری است . این ماژول دارای 5 سنسور فرستنده و گیرنده مادون قرمز TCRT5000 در یک بسته بندی می باشد و میتواند خطوط سفید و سیاه را تشخیص دهد. از این قابلیت در ربات های مسیریاب جهت ردگیری و تعقیب خط استفاده می شود. فرستنده مادون قرمز همواره روشن است و سیگنال ارسال می کند. اگر این سیگنال به سطح سفید برخورد کند ، منعکس شده و گیرنده مادون قرمز آن را جذب می کند و پایه S در این حالت Low می گردد. اما اگر سیگنال به سطح مشکی برخورد کند ، بازتابش صورت نمی گیرد و سطح پایه S در این حالت High می گردد .با استفاده از برنامه نویسی ماژول آردوینو به سادگی میتوان عملکرد ماژول را مشاهده نمود وقتی یک صفحه سفید مقابل سنسور قرار می دهیم خروجی مانیتور صفر شده و LED روی ماژول روشن میگردد و در مقابل صفحه سیاه بلعکس .