کیت سنسور تعقیب خط مادون قرمز مهندسیکا مدل TCRT5000

این کیت دارای ماژول فرستنده و گیرنده مادون قرمز TCRT5000 در یک بسته بندی می باشد و میتواند خطوط سفید و سیاه را تشخیص دهد. از این قابلیت در ربات های مسیریاب جهت ردگیری و تعقیب خط استفاده می شود. فرستنده مادون قرمز همواره روشن است و سیگنال ارسال می کند. اگر این سیگنال به سطح سفید برخورد کند ، منعکس شده و گیرنده مادون قرمز آن را جذب می کند و پایه OUT سنسوردر این حالت High می گردد. اما اگر سیگنال به سطح مشکی برخورد کند ، بازتابش صورت نمی گیرد و سطح پایه OUT سنسوردر این حالت LOW می گردد .با استفاده از رله به سادگی میتوان عملکرد ماژول را مشاهده نمود وقتی یک صفحه سفید مقابل سنسور قرار می دهیم خروجی دیجیتال سنسور یک شده و LED سیگنال روی ماژول و رله روشن میگردد، رله تحریک شده و کنتاکت خروجی رله با حرکت سنسور روی خطوط تیره یا روشن قطع و وصل می شود. با فرمان به پایه IN ماژول رله مهندسیکا میتوان خروجی رله را فعال نمود ورودی IN رله Active High است با یک شدن خروجی سنسور ، رله عمل میکند. از آنجا که خروجی رله دو حالت باز (NO) و بسته (NC) دارد شما متناسب با نیازتان میتوانید بکار ببرید . این کیت کاربرد آموزشی دارد و رله جهت مصرف کننده های ولتاژ DC توصیه شده است لذا به هیچ وجه در خروجی رله از برق شهری استفاده نکنید چون خطر برق گرفتگی وجود دارد.