کتاب تعدیل و سرشکنی خطاهای مشاهدات نقشه برداری اثر داود جباری سابق انتشارات پندار پارس

داود جباری سابق

پندار پارس

978-622-7785-19-7

نقشه برداری

علوم مهندسی (تکنولوژی و علوم کاربردی و مهندسی)

فارسی

وزیری

شومیز

ایران

تحریر

بزرگسال

1

302

400 گرم

فصل اول؛ مفاهيم اوليه سرشكني 1 1-1 تعریف خطا در مشاهدات نقشه‌برداری و ضرورت انجام سرشكني 1 1-2 مشاهدات Observations (L) 2 1-3 خطا در مشاهدات (Error) 3 1-4 مجهول X (Unknown) 3 1-5 مدل رياضي 4 1-5-1 المان‌هاي مدل رياضي 6 1-5-2 تقسيم‌بندي مدلهاي رياضي از نظر فرم و شكل 6 1-6 فراواني مشاهدات (Redundency) 7 1-7 مفاهیم مربوط به کیفیت مشاهدات: وزن و دقت مشاهدات 7 1-8 دقت و صحت (Precision & Accuracy) 10 1-9 پردازش و ارزیابی مشاهدات 11 1-10 مروري گذرا بر جبر خطي 11 1- 10-1 عمليات ماتريسها 12 1-10 -2 حل دستگاه معادلات خطي 13 1-11 مروري گذرا بر تئوري خطاها 14 فصل دوم؛ سرشكني كمترين مربعات 19 2-1 اساس كمترين مربعات 19 2-1-1 فرم كوادراتيك 23 2-1-2 اثبات آماري اساس كمترين مربعات 24 2-2 سرشكني كمترين مربعات مدلهاي پارامتريك 27 2-2-1 مدل‌های پارامتریک خطي L = AX 27 سرشکنی مدل پارامتریک خطی 28 2-2-2 مدل‏هاي پارامتريك غير خطي L = F(X ) 32 2-2-3 محاسبه ماتریس واريانس- كوواريانس نتايج برآورد شده از سرشكني كمترين مربعات مدل پارامتريك 38 2-2-4 كاربرد V 39 2-2-5 اهميت فاكتور واريانس اوليه 40 2-3 سرشکنی كمترين مربعات معادلا ت شرط 40 2-3-1 معادلات شرطي خطي 41 2-3-1-2 ماتريس واريانس- كوواريانس براي مشاهدات سرشكن شده 42 2-3-2 معادلات شرطي غير خطي F(L) = 0 43 2-3-3 تعداد معادلات شرط 46 2-3-4 انواع معادلات شرط 47 2-3-4-1 تعداد معادلات شرط زاويه اي 48 2-3-4-2 تعداد معادلات شرط ضلعي 48 2-3-4-3 معادلات شرط باز 49 2-3-4-4 معادلات شرط آزيموت 50 2-3-4-5 معادلات شرط مختصات 50 2-4 مسائل حل شده فصل 2 54 2 - 5 تمرين‌های فصل 2 70 فصل سوم؛ سرشكني در ژئودزي 85 3- 1 مقدمه 85 3-2 مراحل پروژه‌های ژئودزي 86 3-3 تعريف مدل رياضي در ژئودزي 87 3-3-1 انواع مدل‌های ریاضی در ژئودزي 87 1- مدل‌های مستقيم x = g(L) (صريح در x ) 88 2- مدل‌های صريح در L = h(x) : L 88 3- مدل‌های غير صريح يا ضمني f (x , L ) = 0 88 4- مدل‌هاي ثانويه يا كمكي h(x) = 0 , f (x , L ) = 0 88 5- مدل‌های با ثوابت داخلي 89 3- 4 مشاهدات ژئودزي و خصوصيات آنها 89 3- 5 پروسس مشاهدات ژئودزي، ترند آناليز 90 3-5-1 توابع پايه 91 3-5-2 يادآوري از جبرخطي 92 تابع نرم 95 ضرب داخلي 96 3- 5 -3 ترند آناليز 96 3-5-4 پردازش ديناميكي براي بررسي قسمت باقيماندهها 100 3-6 انواع مدل‌های ریاضی درژئودزي (بر حسب تعداد جوابها) 104 3-6-1 مدل‌هاي با جواب‌هاي منحصر به‌فرد 105 3-6-2 مدل‌هاي با اطلاعات بيش از مورد نياز 105 3-6-3 مدل‌هاي بدون جواب 105 3-7 سرشكني مدل‌هاي بدون جواب 105 3-8 سرشكني مدل‌هاي با اطلاعات بيش از حد لازم 106 3-8-1 سرشكني مدل‌هاي تركيبي (مركب) 106 الف- سرشكني مدل تركيبي، خطي شده در فضاي مدل 107 ب- سرشكني مدل تركيبي، خطي شده در فضاي مشاهدات 109 3-8-2 تكرار در سرشكني مدل‌هاي تركيبي 111 3-8-3 ماتريس واريانس- كوواريانس نتايج به‌دست آمده 113 3-8-4 مسائل و مثالهای حل شده فصل سوم 114 3-9 سرشكني مدل‌های ریاضی با پارامترهاي وزن دار 121 3-9-1 سرشكني مدل پارامترهاي وزن دار (با اطلاعات اضافي از نقاط مجهول) 122 3-9-2 سرشكني با پارامترهاي وزن دار (حالت روابط اضافي بين مجهولات) 130 3-10 سرشكني مدلها با ثوابت داخلي ((Inner Constraints 135 3-10-1 مدوله كردن معادلات ثوابت داخلي در شبكه 136 3-11 ترانسفورماسيون با استفاده از روش كمترين مربعات 144 3-12 اثبات رياضي مزيت روش سرشكني كمترين مربعات 150 3-13 دو مسئله حل شده به دو روش متفاوت 152 3-14 تمرينات فصل 3 159 فصل چهارم؛ سرشكني شبكه‌هاي ژئودتيك سه بعدي، پیش‌تحلیل و طراحي شبكه 177 4-1 سرشكني شبکههای ژئودتيك سه بعدي 177 4-2 مرحلهی خطي نمودن معادلات 179 4-2-1 مشاهدات طول مايل 180 4-2-2 مشاهدات آزيموت 180 4-2-3 مشاهدات زاويه‌ی قائم 181 4-2-4 مشاهدات زاويه‌ی افقي 182 4-2-5 مشاهدات اختلاف ارتفاع 183 4-2-6 مشاهدات طول افقي 183 4-3 حداقل ثوابت 185 4-4 مثال عددي براي سرشكني شبکه ژئودتیکی سه بعدي 185 4-5 بررسي خطاهاي سيستماتيك در سرشكني شبكه‌هاي سه بعدي 193 4-6 مسائل 196 4-7 پیش‌تحلیل 197 4-8 طراحي شبكه 201 4-8-1 نحوه و مراحل طراحي شبكه 202 4-8-2 سنجش قابليت اطمينان شبكه 204 4-9 مسائل 204 فصل پنجم؛ تست و ارزيابي آماري مشاهدات و نتايج سرشكني 205 5-1 توابع چگالي احتمال و آماره‏ها 205 5-2 توزيع نرمال 205 5-3 تابع توزيع نرمال دو و چند متغيره 211 5-4 تابع توزيع كااسكوئر 221 5-5 تابع توزيع T.Students 225 5-6 تابع توزيع فيشر يا F 227 5-7 فواصل اطمينان و تعريف آن 228 5-7-1 فواصل اطمينان براي ميانگين ها 229 5-7-2 فواصل اطمينان براي تفاضل ميانگين‏ها 231 5-7-3 فواصل اطمينان براي واريانس جامعه نرمال 233 5-7- 4 فواصل اطمينان براي نسبت واريانس‏هاي جوامع آماري نرمال: 234 5-8 تست آماري فرضيهها 235 5-9 تست آماري مشاهدات نقشه‌‌برداري 239 5-9-1 تست نرمال بودن مشاهدات با آزمون 240 5-9-2 تست واريانس مشاهدات 242 5-9-3 تست ميانگين مشاهدات 244 5-9-4 تست و ارزيابي يك مشاهده ی تنها با تابع توزيع نرمال 246 5-9-5 حذف مشاهدات ناسازگار 247 1 - واريانس و ميانگين جامعه ( ) هردو معلوم باشند 248 2- واريانس نامعلوم ولي معلوم باشد ( معلوم و نامعلوم) 248 3 - اگر واريانس معلوم و نامعلوم باشد ( معلوم و نامعلوم) 249 4 - اگر واريانس و ميانگين جامعه هر دو نامعلوم باشند ( هر دو نامعلوم) 250 5-10 تست‌هاي آماري نتايج حاصله از سرشكني كمترين مربعات 251 5-10-1 آزمون تطابق براي تست تصحيحات كمترين مربعات 251 5-10-2 تست روي فرم كوادراتيك تصحيحات كمترين مربعات 252 5-10-3 تست بردار باقي مانده‌هاي حاصل از سرشكني كمترين مربعات 254 5-10-4 تست بردار مجهولات به دست آمده از سرشكني كمترين مربعات 256 5-10-5 تست براي محاسبه درجه‌ی اطمينان پارامترهاي محاسبه شده 256 5-11 تست قابليت اطمينان شبكه 260 1 - قابليت اطمينان داخلي شبكه 260 2- قابليت اطمينان خارجي 266 3 - عدد آزادي 266 5-12 مسائل و تمرينات 267 پیوست؛ معرفی نرمافزارهای کاربردی در زمینه سرشکنی خطاهای مشاهدات نقشه‌برداری و ژئودزی 281 معرفی نرم‌افزار Matlab 281 معرفی نرم‌افزار GeoLab 282 معرفی نرم‌افزار Columbus 285 معرفی نرم‌افزار STARxNET 288 معرفی سایر نرمافزارها همانند Leica Geo، Civil 3D 289

متشکرم