مقاله برق

دانلود مقاله مدلسازی حرکت زیر آب و کنترل حرکت وسائل نقلیه زیر آبی با شبکه های عصبی

دانلود مقاله مدلسازی حرکت زیر آب و کنترل حرکت وسائل نقلیه زیر آبی با شبکه های عصبی در این مقاله پژوهش های انجام شده در زمینه کاربرد شبکه های عصبی برای کنترل وسایل نقلیه زیردریائی اتوماتیک و نیمه اتوماتیک بررسی می شود و بر مبنای بررسی انجام شده روش های کنترلی به کار رفته طبقه […]

دانلود مقاله طراحی کنترل کننده برای سیستم غیر خطی آهنربای الکتریکی با تلفیق دو روش خطی سازی فیدبک و کنترل لغزشی

دانلود مقاله طراحی کنترل کننده برای سیستم غیر خطی آهنربای الکتریکی با تلفیق دو روش خطی سازی فیدبک و کنترل لغزشی عوامل غیر خطی را می توان بر مبنای خواص ریاضی آن ها، به دو نوع پیوسته و ناپیوسته تقسیم کرد. از آنجا که توابع غیر پیوسته را نمی توان به طور موضعی با توابع […]

دانلود مقاله طراحی و ساخت روبات پردازشگر تصویر در MATLAB7

دانلود مقاله طراحی و ساخت روبات پردازشگر تصویر در MATLAB7 در این مقاله روباتی طراحی شده است که با استفاده از دوربینی که بر روی آن قرار گرفته است محیط اطراف را دیده و موتورهای خود را کنترل کند. برای این منظور از علم پردازش تصویر که در برنامه MATLAB7 می باشد استفاده کرده ایم. […]

دانلود مقاله آشکار سازی مانع با استفاده از شار نوری

دانلود مقاله آشکار سازی مانع با استفاده از شار نوری در تصاویر متوالی با ردیابی و جستجوی نقاط متناظر از تصویر اصلی می توان جابجایی نقاط متحرک را تحلیل کرد. یکی از روش های مرسوم در تخمین حرکت های محاسبه شار نوری با استفاده از حداقل سه تصویر متوالی می باشد. شار نوری یک نقطه […]

دانلود مقاله کنترل هوشمند وضعیت موتور DC

دانلود مقاله کنترل هوشمند وضعیت موتور DC سهولت کنترل موتورهای DC باعث کاربرد فراوان آنها در صنعت شده است . عمدتا کنترل موتورهای DC با کنترل ولتاژ آرمیچر و یا کنترل میدان صورت می پذیرد. روش های کنترل ارائه شده برای موتورهای DC با شناخته شدن روش های جدید در تئوری کنترل گسترش یافته اند. […]

دانلود مقاله بهبود کیفیت توان شبکه توزیع انرژی الکتریکی قطارهای برقی با استفاده از ساختارهای مختلف فیلترهای هیبرید

دانلود مقاله بهبود کیفیت توان شبکه توزیع انرژی الکتریکی قطارهای برقی با استفاده از ساختارهای مختلف فیلترهای هیبرید بار الکتریکی قطارهای برقی یکی از مشکل سازترین انواع بارهای الکتریکی شبکه توزیع و دارای نامتعادلی ولتاژ و هارمونیک هاست که موجب اعوجاج در شکل موج جریان و ولتاژ شبکه توزیع انرژی الکتریکی می گردد. برای جبران […]

دانلود مقاله پوش پول نوین با سیم پیچ کمکی برای ثبات شکل موج خروجی

دانلود مقاله پوش پول نوین با سیم پیچ کمکی برای ثبات شکل موج خروجی در این مقاله مبدل افزاینده ولتاژ مستقیم به متناوب از نوع پوش پول POSH-PULL با سیم پیچ کمکی پیشنهاد میشود. این مبدل به دلایلی از قبیل سادگی و ارزان بودن برای استفاده در مبدل های کوچک و ارزان به کار گرفته […]

دانلود مقاله کنترل فازی موتور DC

دانلود مقاله کنترل فازی موتور DC دامنه وسیع سرعت موتورهای DC و سهولت کنترل آن ها باعث کاربرد فراوان آن ها در صنعت شده است . عمدتاً سرعت موتورهای DC با کنترل ولتاژ آرمیچر و یا کنترل میدان صورت می پذیرد. روش های کنترل سرعت ارائه شده برای موتورهای DC با شناخته شدن روش های […]

دانلود مقاله کنترل کننده اتوماتیک ولتاژ در سد کرخه

دانلود مقاله کنترل کننده اتوماتیک ولتاژ در سد کرخه بدلیل نیاز فراوان کشو ر به تولید انرژی و نقش آن در کشور ، نیروگاه ها به اجزای اصلی توسعه ی صنعتی تبدیل شده اند . مطمئنا قلب هر نیروگاه، ژنراتور آن بوده که وظیفه تولید انرژی الکتریکی را بر عهده دارد، اما در کنار ا ین ژنراتور […]

دانلود مقاله حل TSP به روش الگوریتم ژنتیک

دانلود مقاله حل TSP به روش الگوریتم ژنتیک TSP مخفف عبارت Traveling Salesman Problem و به معنای مسئله فروشنده دوره گرد می باشد. TSP یک نمونه بارز از مسائل ترکیبی بهینه سای است که تحقیقات بسیاری از محققان در این زمینه را به سوی خود جلب کرده است. این فروشنده دوره گرد باید از n […]